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自分も同じことを考えたことがあります！
今はフロントのグリップをキツめ、リアのグリップを目一杯抜いて、できるだけフロント内輪だけで走るようにしてます。

ただ、浮かせるとなると難しいですよね。
思いついたのはトレッド幅を変える方法ですが。
インリフトなら、フロントのトレッド幅を広く、リアのトレッド幅を狭くし、ダウンスラストのかかるフロント外輪で走ってリア外輪は浮かせるとか。
本当に浮くかは分からないですがｗ
あとは前後でタイヤ径を変えるとか、ローラーの位置を工夫するとか、何か術はありそうですね。

> hikaruさん

きっとインリフトやアウトリフトの延長線上にあるんでしょうね。
イン/アウトリフトでもタイヤ2つとローラー3つの計5点というのはまだ減らせるはずで、そこからタイヤ1つくらいなんとか浮かせたいところです。
フロントに強いスラストをかけて一時的に後輪が浮くことはあるかもしれませんがその姿勢を保つのは難しそうです。
ただ、マシンがフェンスに向かって進もうとしているところがたぶんミソで、例えばフロントローラーを工夫すればフロントタイヤを浮かせたまま維持するようなセッティングが存在するのではないかと予想しています。

フロント側を4ローラーにするいわゆる「フロントダブル」の中に解が見つかるのではないかと思います。

タイヤが1つだけになればローラーは3つでも十分満足ですけどね。

とりあえずの目標はローラー3つとタイヤ1つで姿勢を維持するところですね。
アウトリフトかインリフトの片輪走行の状態を考えて、そこから前後どちらかを浮かせた方が重心がフェンスに近づく、というようなローラーセッティングにすればあとは重力と遠心力の戦いですね。
スピードを上げていけばどこかで遠心力が勝つはずですが、果たしてこれが常識的なスピードレンジで起こるのでしょうか。